Tử hình bằng voi hoặc hành quyết bằng voi đã xuất hiện cách đây khá lâu và có lịch sử cách đây hơn 2000 năm. Hình thức tử hình này được sử dụng nhiều tại Ấn Độ cũng như nhiều quốc gia Đông Nam Á khác trong quá khứ.
Tử hình bằng voi vô cùng tàn khốc và rùng rợn bởi không phải lúc nào cái chết cũng diễn ra một cách chóng vánh nhanh chóng như nhiều người trong chúng ta vẫn nghĩ. Tại Ấn Độ, nó được gọi là Gungarao. Voi thường sẽ được điều khiển bởi một người huấn luyện voi (hay còn gọi là người nài voi). Họ sử dụng một móc sắt để đánh và điều khiển voi theo ý muốn.
Dưới sự điều khiển của người này, voi sẽ có thể nghiền nát từng phần tứ chi của tội nhân, hoặc có thể quăng quật họ suốt đất, giẫm lên họ, kéo lê hoặc đâm họ bằng ngà trước khi kết liễu họ bằng cách nghiền nát đầu họ.
Ở Sri Lanka voi được gắn với những lưỡi dao sắc bén trên ngà và dùng nó để xác tên tội phạm ra từng mảnh. Ở tại Vương Quốc Xiêm (Nay là Thái Lan), voi được huấn luyện để tung tội phạm lên không trung sau đó đè họ đến chết. Tại Nam Kỳ (Miền Nam Việt Nam) trong quá khứ, tội nhân sẽ bị trói vào cọc sau đó voi sẽ lao vào và đè họ tới chết.
Sự phổ biến của việc tử hình bằng voi vẫn được tiếp tục duy trì cho đến thế 19 và sau đó suy giảm dần và biến mất.