Mẫu hatchback hạng B này có nhiều thay đổi về mặt thiết kế. Dòng xe này của Toyota ra mắt thị trường vào năm 2013. Đến năm 2017, hãng nâng cấp lần đầu tiên và lần gần nhất là năm 2020.
Toyota Yaris 2023 ra mắt tại Thái Lan với 4 bản gồm Sport tiêu chuẩn, Smart, Premium và Premium S, giá nằm trong khoảng 378-469 triệu đồng. Tại Việt Nam, Toyota Yaris phiên bản hiện hành có giá 684 triệu đồng.
Yaris 2023 có thiết kế mạnh mẽ, thể thao hơn. Phần cản trước được làm hầm hố hơn với các góc và đường nét sắc cạnh, bên dưới có tấm chắn gầm khá rộng, các hốc gió cũng được làm lớn hơn. Tổng quan phần đầu trong cũng hầm hố, cơ bắp hơn bản tiền nhiệm.
Ở phía sau, cụm đèn hậu vẫn giữ nguyên từ đời cũ, nhưng cản sau được làm lại, với các cửa gió giả được bổ sung. Bên dưới cản sau là bộ khuếch tán trang trí, có hoa văn carbon.
Dù ngoại hình thay đổi nhưng nội thất của Toyota Yaris 2023 không có nhiều khác biệt so với bản cũ. Khác biệt lớn nhất đến từ màn hình giải trí 9 inch lớn hơn, có trên các phiên bản Premium và Premium S, phiên bản Smart có màn hình 8 inch, bản Sport tiêu chuẩn có màn hình giải trí 7 inch. Trừ bản tiêu chuẩn thì các bản còn lại đều hỗ trợ cả 2 nền tảng Apple CarPlay và Android Auto.
Yaris 2023 sở hữu mâm xe 15 inch, ghế bọc nỉ hoặc da, màn hình hiển thị đa thông tin Optitron 4,2 inch, khởi động bằng nút bấm, dàn âm thanh 4 hoặc 6 loa, hệ thống kết nối T-Connect và màn hình camera toàn cảnh.
Hai phiên bản Yaris cao cấp nhất (Premium và Premium S) được trang bị các công nghệ an toàn chủ động như hệ thống Pre-Collision (phanh khẩn cấp tự động), cảnh báo chệch làn đường, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau và giám sát điểm mù.
Dòng xe này của Toyota sử dụng khối động cơ 3NR-FKE 1.2L 4 xy-lanh, công suất 90 mã lực (92 PS) và mô-men xoắn 109 Nm. Động cơ đi kèm với hộp số Super CVT-i và hệ dẫn động cầu trước. Mức tiêu thụ nhiên liệu trung bình của mẫu xe này là 4,29 lít/100 km.